Segue uma forma simples e rápida de listar todas as imagens – na verdade, serve para todas as mídias associadas a um post ou page do WordPress:
<?php
$images = get_posts(array("post_type" => "attachment", "post_parent" => $post->ID, "orderby" => "menu_order"));
foreach($images as $image) {
$urls = array ();
list ($url, $width, $height) = wp_get_attachment_image_src($image->ID, $s);
?>
<img src="<?php echo $url?>"></img>
<?php } ?>
Claro, esse código funciona dentro do loop!